一.概述 6050 运动控制卡是我公司Zui新推出的4轴高性能运动控制卡。硬件使用 dsp 和 pci 总线高速接口，使插补运算周期达到1ms。提供控制灵活的 i/o 接口，提供丰富易用的驱动软件，由于其运行速度快的特点，特别适合于雕刻机等要求高速加工的数控机床。 二.硬件结构 4 轴控制卡， pci 总线半长卡， fpga + dsp 结构 脉冲输出Zui高频率 8m hz ，形式可为 out/dir 或 cw/ccw，脉冲当量为 0.001mm/p时，Zui大进给速度可达24米/分。 20 路光隔输入、 8 路达林顿输出，输出电流可达500ma （其中2路可配置为继电器输出：电流1a，电压 24vdc/120vac） 1 路 pwm 脉冲 /12 位 da 模拟量输出，通过跳线选择pwm输出还是模拟量输出，pwm频率范围18-150000hz，模拟量输出电压范围± 10 v。 1 路手脉输入： 差分 / 单端 a 、 b 、 z 三相， 4 倍频率。 近 80 个 dll 函数，支持 vb 、 vc 、 delphi 和 c++builder 环境下编程 单轴速度、位置控制模式、电子齿轮模式 多轴插补模式：直线插补、圆弧插补、螺旋线插补 s 形加减速，小线段连续高速插补，插补衔接速度预处理 固件反向间隙补偿，固件螺纹切削 pwm 脉宽随动插补速度 用户单位、值编程，方便编制数控系统软件 三.软件支持 支持 windows98/2000/xp 环境（ vb 、 vc 和 delphi ）编程 运动模式包括单轴位置、速度模式和多轴插补模式 提供近80个dll驱动函数，包括系统设置、i/o 控制和插补控制，方便编制数控系统软件 4 轴直线插补 4 轴圆弧插补（任意 2 轴圆弧 +2 轴直线） 能够实现板间插补，Zui多支持 4 卡共用，以实现 16 个轴的插补控制。 小线段连续高速插补 插补衔接速度预处理 pwm 输出能够实现脉宽与插补速度的随动，满足了激光行业对电源功率实时控制的应用。 虚拟坐标轴，灵活设置电机控制通道与实际轴的对应 用户单位编程，编程直观，中间单位转换的计算量Zui小。 位置编程，没有累计误差和计算误差 将 i/o 命令操作写入插补缓冲区 , 保证了输入输出控制的实时性 采用先进的软硬件结构，具有极大的开放性，可根据用户的特殊要求，对软件和硬件编程进行功能定制。 | 
